在工厂和仓库里，移动机器人（AGV/AMR）很常见——它们像勤劳的搬运工，沿着固定路线运输物料。但如果这位搬运工不仅能"走到"目的地，还能"伸出手"完成装配、抓取甚至质检，该有多方便？这正是复合机器人的核心价值。
什么是复合机器人
复合机器人，业内常称移动操作机器人，简单来说就是"移动底盘+机械臂+视觉系统"的集成体。它将移动机器人的自主导航、机械臂的精细操作以及视觉传感器的识别能力融为一体，相当于同时具备"脚"（移动）、"手"（操作）、"眼"（识别）和"脑"（决策）。
与传统AGV只能"搬"、传统机械臂只能"干"不同，复合机器人可自主移动到目标位置，独立完成抓取、装配、检测、上下料等任务。它打破了固定工位对机械臂的限制，让移动机器人从"物流工具"升级为"移动作业站"。
市场增速加快，行业迎来拐点
近年来，随着核心零部件日趋成熟和下游柔性制造需求不断释放，这一市场明显提速。从大环境看，移动机器人整体市场正高速增长。根据CMR产业联盟及新战略移动机器人产业研究所2026年3月发布的报告，2025年中国移动机器人（AGV/AMR）市场销售规模达261亿元，同比增长18.10%；销售数量18.2万台，同比增长30.94%；其中海外销售规模85亿元，同比增长25%。
聚焦到复合机器人这一细分赛道，增速更为突出。根据CMR产业联盟及新战略移动机器人产业研究所统计，2024年中国复合机器人销售数量为1560台，同比增长24.80%，增速明显加快；2025年上半年，中国复合机器人市场销售数量已超过1500台，接近2024年全年水平，销售金额近10亿元。其中约30%的订单来自海外市场，高度集中于半导体制造领域。
全球市场方面，QYResearch在2026年4月发布的最新报告显示，2025年全球工业移动复合机器人市场销售额达到1308百万美元（约13.08亿美元），预计2026年将增至约1528百万美元；预计到2032年将达到4275百万美元，2026—2032年复合增长率为18.7%。
解锁未来工厂：四大技术方向
"具身智能"让复合机器人真正"会思考"
如果说过去的复合机器人是"按指令做事"，那么在大模型和具身智能技术加持下，它正在向自主感知、自主决策、自主执行进化。通过视觉-语言-动作（VLA）大模型，机器人能够理解自然语言指令，自主拆解任务并规划执行步骤，实现从"被动执行"到"主动决策与自适应作业"的跨越。业内普遍认为，具身智能是复合机器人智能化发展的核心路径。
3D视觉+无序抓取，柔性制造的关键钥匙
现代制造业越来越呈现"多品种、小批量"，工件来料常杂乱堆放。复合机器人搭载3D视觉后，可快速识别料箱中每个零件的六维位姿（位置与姿态），引导机械臂实现免排序、无碰撞的精准抓取，无需人工摆盘。这在汽车零部件、3C电子、新能源电池模组等需要频繁换型的柔性产线中，价值尤为突出。
半导体与精密制造成为高价值场景
当前，复合机器人应用最成熟的领域集中在洁净度、精度要求极高的场景，例如半导体晶圆盒搬运、芯片封装、精密零部件装配等。此外，在新能源汽车、医疗检测、电力巡检等领域，复合机器人也在承担越来越多跨工位的精密作业与自主巡检任务。值得关注的是，2025年上半年，中国复合机器人企业约30%的销售订单来自海外市场，且高度集中于半导体制造领域，反映出全球高端制造对"移动+精密操作"装备的需求正在加速释放。
新形态探索：从"底盘+单臂"到"轮式人形"
目前，轮式底盘配合单臂/双臂仍是工业及仓储物流领域的主流形态。与此同时，市场上开始出现"轮式底盘+人形半身"的轮式人形机器人新形态，并在部分工业场景开展了试点应用。虽然这类新形态尚未实现规模化落地，但它预示着复合机器人在形态演进上正进入全新阶段。
从搬运工到“移动技工”
复合机器人的进化折射出智能制造领域对柔性、高效、自主作业的迫切需求。它未必是当前最吸睛的机器人赛道，却是工业场景里脚踏实地、快速成长的"实用派"。
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